宇树科技王其鑫：具身智能是实现通用人工智能的途径之一

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 贾骥业）“AGI（通用人工智能）的实现是非常有可能的，其实现途径之一必然是具身智能。”杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）董事王其鑫，在4月29日举行的第八届数字中国建设峰会数字经济分论坛上说。

他认为，AI（人工智能）的发展可以分为三个阶段，即弱AI阶段、强AI阶段和AGI。在弱AI阶段，AI系统只能做一些单一领域工作，比如谷歌的AlphaGo围棋系统；在强AI阶段，AI系统除在特定领域有一些应用，可以做到很智能，同时具备一定的学习能力，以及比较广泛的智能能力。

“通用人工智能，是指AI能够完全模仿人类的智能行为，比如说它可以实现自我学习、自我改进、自我调整等，目前来看只能在一些科幻作品里面看到这样的概念。”在王其鑫看来，具身智能是融合了身体感知、环境交互和运动能力的综合性概念。“它非常强调身体在智能行为当中的重要性，即必须要有一个智能体通过身体来感知周围的环境，获取到环境信息后，再做出一些决策和改变，进一步跟环境进行交互，从而进行学习。”

“人形机器人应该是具身智能最好的形态之一。”王其鑫认为，想用人形机器人实现具身智能，要分三步走，第一步先要产生认知，第二步是让机器人具有决策能力，第三步就是交互。

他介绍，宇树科技的技术路线是，首先基于人类行为视频，或者动作捕捉数据等，构建人形机器人所需要的海量行为数据库，通过并行仿真和训练平台实现基于强化学习的“端到端的运动控制技术”。这种技术可以帮助人形机器人实现空间赋能，如果人形机器人还有一个灵巧手的话，便可以通过立位混合灵巧操作来执行任务。

4月29日，第八届数字中国建设峰会数字经济分论坛在福州举行。中青报·中青网记者 贾骥业/摄

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