安徽智质申请行车抓斗钢丝绳纠偏控制专利，有效降低钢丝绳在收绳过程中的缠绕风险

金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，安徽智质工程技术有限公司申请一项名为“一种行车抓斗钢丝绳纠偏控制方法及系统”的专利，公开号CN119929670A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明公开一种车抓斗钢丝绳纠偏控制方法及系统，该方法具体如下：在抓斗完成抓取动作后，拍摄抓斗与行车之间四根钢丝绳的图像，其中外侧两根钢丝绳用于控制抓斗的抓取方向；将拍摄的含有钢绳的图像输入钢丝绳识别模型，丝绳识别模型输出四根钢丝绳的掩膜图及四根钢丝绳对应的像素点的点集；基于外侧两根钢丝绳对应的点集拟合外侧两根钢丝绳，确定外侧两根钢丝绳与水平方向的夹角，控制行车移动，以使外侧两根钢丝绳与水平方向的夹角为90度左右，再收绳控制抓斗上升，从而有效降低钢丝绳在收绳过程中的缠绕风险。

天眼查资料显示，安徽智质工程技术有限公司，成立于2022年，位于芜湖市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本13436.19万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽智质工程技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目202次，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界

作者：情报员