中国石油集团长城钻探申请管柱同步移运式控制专利，有效减少设备等待时间提升生产效率

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油集团长城钻探工程有限公司、中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“管柱同步移运式控制方法、装置、存储介质及终端设备”的专利，公开号 CN119900476A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种管柱同步移运式控制方法、装置、存储介质及终端设备，涉及管柱移运控制技术领域，方法包括：接收用户的管柱移动指令，控制吊卡移动至第一位置、钻台面机械手移动至第二位置、二层台机械手移动至第三位置后，控制二层台机械手及钻台面机械手抱紧目标钻柱，吊卡用于悬挂目标钻柱，控制吊卡释放目标钻柱，并控制二层台机械手移动至第四位置，以及同步控制钻台面机械手移动至第五位置；控制二层台机械手及钻台面机械手同步移动，以使得目标钻柱到达管柱移动指令指定的目标位置，控制二层台机械手及钻台面机械手释放目标钻柱，完成对目标钻柱的移运控制。本申请有效减少了设备的等待时间，进一步提升了生产效率。

天眼查资料显示，中国石油集团长城钻探工程有限公司，成立于2008年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2770000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油集团长城钻探工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息1696条，此外企业还拥有行政许可21个。

中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事燃气生产和供应业为主的企业。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1435条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可28个。

本文源自：金融界

作者：情报员