江苏道达智能申请双机械臂调度系统及方法专利，提高两台RGV协同作业的效率

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，江苏道达智能科技有限公司申请一项名为“一种双机械臂调度系统及方法”的专利，公开号CN119897846A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域，公开了一种双机械臂调度系统及方法，包括：设备管理模块、行走控制模块、通讯接口模块、指令管理模块、优先级计算模块、基础设定模块、软件加密包和图形化操作界面模块，所述设备管理模块用于对RGV、设备Port硬件的基础配置，所述行走控制模块用于控制两台RGV的路径行走，所述通讯接口模块用于与上位系统MCS交互。本发明中，对两台RGV公共区域标签范围的配置，以及在搬送任务分配时对公共区域的判断和处理，同时控制两台RGV机械臂同时执行搬送任务不冲突，对于跨区域的搬送任务也兼容，提高了两台RGV协同作业的效率、稳定性以及安全性，实现了跨区域搬送任务的兼容。

天眼查资料显示，江苏道达智能科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5639.3002万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏道达智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息139条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员