西安康明斯申请用于 AGV 智能搬运机器人的障碍检测方法专利，提高了提取轮廓线的准确性

金融界 2025 年 4 月 30 日消息，国家知识产权局信息显示，西安康明斯发动机有限公司申请一项名为“一种用于 AGV 智能搬运机器人的障碍检测方法”的专利，公开号 CN119888690A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明涉及障碍物检测领域，尤其涉及一种用于 AGV 智能搬运机器人的障碍检测方法，方法包括：获取 AGV 智能搬运机器人前进路径区域的多张灰度图，计算每张灰度图中像素点的梯度值；计算多张灰度图同一位置像素点的边缘强度；计算多张灰度图同一位置像素点的差异特征值；将大于边缘强度阈值的像素点作为边缘点，连接边缘点得到连接线，计算连接线的一致性；构建目标函数；将目标函数为最大值时的边缘强度阈值作为最佳阈值，连接边缘强度大于最佳阈值的像素点得到物体的轮廓线，以用于对障碍物的检测。本发明有效的降低了冗余点的数量，提高了提取轮廓线的准确性，便于对障碍物进行检测。

天眼查资料显示，西安康明斯发动机有限公司，成立于2005年，位于西安市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2400万美元。通过天眼查大数据分析，西安康明斯发动机有限公司参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可50个。

本文源自：金融界

作者：情报员