浙江方德取得一种同时检测输入输出转速的磁编码器布置结构专利，减小了检测装置占用的空间

金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司取得一项名为“一种同时检测输入输出转速的磁编码器布置结构”的专利，授权公告号 CN 222802698 U，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种同时检测输入输出转速的磁编码器布置结构，包括电机、谐波减速器、电路板、磁环 A 和磁环 B，所述谐波减速器的输出轮固定有中间轴，所述中间轴贯穿电机的转轴，所述磁环 A 固定在中间轴的一端，所述磁环 B 固定在转轴的一端，所述电路板固定在电机的端盖上，且位于磁环 A 和磁环 B 之间，所述电路板的上端面设置有与磁环 A 相配合的磁性传感器、信号处理器；所述电路板的下端面设置有与磁环 B 相配合的磁性传感器、信号处理器。本实用新型利大大减小了检测装置占用的空间，整体设备体积更小。

天眼查资料显示，浙江方德机器人关节科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江方德机器人关节科技有限公司专利信息25条。

本文源自：金融界

作者：情报员