陕西伟景机器人科技申请机器人平衡状态判断方法等专利，成本低

金融界2025年4月8日消息，国家知识产权局信息显示，陕西伟景机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人平衡状态判断方法、装置及机器人”的专利，公开号 CN 119772890 A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人平衡状态判断方法、装置及机器人。所述机器人包括机器人本体和用于承载所述机器人本体的承载件，所述机器人本体的重心在所述承载件的投影记为重心点；所述承载件上在所述过重心点的直线上对称设置有一对压力传感器；所述方法包括：获取每对压力传感器在同一时刻的数据；计算出每对压力传感器的数据差；判断所述数据差是否大于预设差值；若出现所述数据差大于所述预设差值的情况，则机器人处于不平衡状态；反之，则机器人处于平衡状态。在机器人承载件上对称设置压力传感器，通过判断每对压力传感器的数值在误差范围内是否相等即可对机器人的平衡状态实现判断，简单高效且成本低。

天眼查资料显示，陕西伟景机器人科技有限公司，成立于2017年，位于咸阳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本810万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西伟景机器人科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员